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按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：(1) 充填机充填机是将精1确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。其主要种类有：填充机①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。

发展20 世纪 80 年代初，我国才逐步开始在机电一体化方面进行研究和应用，起步比较晚，所以面对***经济市场的竞争，我国在这个领域面临严峻的形势。首先，传统工业面临着用微电子技术改造的难题，工作量大；其次，用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率压力大；***后，用机电一体化产品取代技术含量和附加值低的产品对于我国经济的发展有重要的意义。现代工程要求传感器能快速、精1确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。从市场需求的角度看，由于我国在机电一体化领域发展的历史不长

运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。智能化控制技术(IC)由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。这机电一体化样就可以测试和检验该系统有关参数波动的鲁棒性，功率储备及连续运行的特征。智能控制技术主要包括***系统、模糊控制和***网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢———连铸———轧钢综合调度系统、冷连轧等。